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R3 G4无人机航磁测量系统
  • R3 G4无人机航磁测量系统

    MagDrone R3 G4无人机航磁测量系统 基于海东青DN20-G4电动四旋翼工业无人机的安装方案 一. 方案介绍 MagDrone R3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低,系统本身重量轻,整体

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  • 应用领域 系统介绍 技术参数 应用实例 其它 支持与下载
    浅部埋藏物 未爆弹检测 管道跟踪 考古勘探、保护区(文化遗产、农田)城市物探、采空区 粗糙的植被及淹水区以及只允许夜间操作的区域(能见度有限的情况)
    R3 G4无人机航磁测量系统
    基于“海东青”DN20-G4电动四旋翼工业无人机的安装方案

    一. 方案介绍
     
     R3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低,系统本身重量轻,整体质量1kg左右;组装简单,基于“海东青”DN20-G4工业无人机的航磁解决方案。无人机航磁可以承担在偏远,危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量,具有效率高,成本低,飞行安全等特点。另根据客户自有无人机进行安装配套,解决了无人机飞控培训时间长,操作难度高等问题,搭载R3无人机航磁测量系统后可快速投入使用。
     
    应用领域:浅部埋藏物、未爆弹检测、管道跟踪、考古勘探、保护区(文化遗产、农田)城市物探、采空区。粗糙的植被及淹水区以及只允许夜间操作的区域(能见度有限的情况)。

     
    二.硬件系统设计
     
    1. “海东青”DN20-G4工业无人机
    2. R3无人机航空三轴磁通门测量系统
    3. 微型雷达高度计(选配)
    4. 多通道磁补偿数据采集器(选配)
     
    三.硬件系统介绍
    (一)无人机部分
    “海东青”DN20-G4 型四旋翼无人机,其特点是航时长,载重大,飞行控制距离远,抗风性能强(六级风),具备雨、雪天工作能力,支持搭载多种任务设备(拍照、摄像、喊话、抛投、探照、热成像、激光测距、雷达扫描、三维测绘、航空物探等),支持集成多种传感器。“海东青”无人机预留功能拓展接口,可应对突发状况临时挂载特种设备。


    基本参数

     
    构成组成
     
    全炭纤维机体(包含机翼和起落架)
     
    无人机伸展轴距
     
    1357mm
     
    作业半径
     
    10km
     
    伸展尺寸
     
    1762mm*1637mm*460mm
     
    最大平飞速度
     
    90km/h
     
    收缩尺寸
     
    612mm*500mm*230mm
     
    实用升限
     
    5000m
     
    最大起飞重量
     
    20kg
     
    抗风等级
     
    6 级
     
    空机重量
     
    6.7kg
     
    驱动方式
     
    电驱动
     
    最大负载重量
     
    8kg
     
    额定功率
     
    4kw
     
    空载续航时间
     
    60min
     
    定位精度
     
    RTK

    (二)R3无人机航空三轴磁通门测量系统


    R3 系统包含一个数据采集器和两个3D/75磁通门磁力仪。三轴磁通门磁强计测量地球磁场所有的三个分量。传感器量程为75000nT。传感器水平放置并彼此对齐。传感器的中心点之间的距离为1000mm。
     
    装置包包含GPS接收器。在技术数据中给出了相对GPS跟传感器的偏移量。
    该调查的包的整体重量是1200克。电源由一个11.1v,1950毫安时锂离子可充电电池供应。装置包含两块电池。配备充电器。
     
    有效的电源供应和具备GPS接收器,装置可以安装到任何UAV。
    传感器的所有三轴采样率为200Hz。记录开始后,数据就被记录在内部SD卡中。此卡不能删除或更改。
    记录将包含原始测量数据、GPS数据和数据的时间点。在设备中,诸如温度偏移的偏移校正数据也会一并存储下来。

    技术参数    
    电源   12 V
    工作温度   -20°C to +50°C
    工作重量 (测量工具)   894 g 包括电池
          4.3 kg 包括包,两块电池,充电器,
          电缆和适配器
    整体功耗   300 mA
    Rush in Current 电流   2000 mA
    数据记录器      
    输入功率   Battery 11.1V, 1950 mAh
    传感器输入   内部模拟
    用户界面   启动/停止按钮;状态指示灯
    测量模式   开机后持续记录
    采样率 200 Hz
    内存 2G  持续 24小时记录
    尺寸   见下图
     
    3D/75 磁通门    
    最大环境场   ±75,000 nT
    限定测量范围   ±75,000 nT
    分辨率   <0。3 nT
    噪声   <20pT/HZ
    温漂   <0.3 nT/K
    尺寸   Ø35 x 365 mm
    防护等级   IP65


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