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R3 G4无人机航磁测量系统
作者: 发布日期:2019-01-07
R3 G4无人机航磁测量系统
基于“海东青”DN20-G4电动四旋翼工业无人机的安装方案

一. 方案介绍
 
 R3无人机航空三轴磁通门测量系统对于飞行载体要求较低,系统本身重量轻,整体质量1kg左右;组装简单,基于“海东青”DN20-G4工业无人机的航磁解决方案。无人机航磁可以承担在偏远,危险或载人飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量,具有效率高,成本低,飞行安全等特点。另根据客户自有无人机进行安装配套,解决了无人机飞控培训时间长,操作难度高等问题,搭载R3无人机航磁测量系统后可快速投入使用。
 
应用领域:浅部埋藏物、未爆弹检测、管道跟踪、考古勘探、保护区(文化遗产、农田)城市物探、采空区。粗糙的植被及淹水区以及只允许夜间操作的区域(能见度有限)。

 
二.硬件系统设计
 
1. “海东青”DN20-G4工业无人机
2. R3无人机航空三轴磁通门测量系统
3. 微型雷达高度计(选配)
4. 多通道磁补偿数据采集器(选配)
 
三.硬件系统介绍
(一)无人机部分
“海东青”DN20-G4 型四旋翼无人机,其最大特点是航时长,载重大,飞行控制距离远,抗风性能强(六级风),具备雨、雪天工作能力,支持搭载多种任务设备(拍照、摄像、喊话、抛投、探照、热成像、激光测距、雷达扫描、三维测绘、航空物探等),支持集成多种传感器。“海东青”无人机预留功能拓展接口,可应对突发状况临时挂载特种设备。


基本参数

 
构成组成
 
全炭纤维机体(包含机翼和起落架)
 
无人机伸展轴距
 
1357mm
 
作业半径
 
10km
 
伸展尺寸
 
1762mm*1637mm*460mm
 
最大平飞速度
 
90km/h
 
收缩尺寸
 
612mm*500mm*230mm
 
实用升限
 
5000m
 
最大起飞重量
 
20kg
 
抗风等级
 
6 级
 
空机重量
 
6.7kg
 
驱动方式
 
电驱动
 
最大负载重量
 
8kg
 
额定功率
 
4kw
 
空载续航时间
 
60min
 
定位精度
 
RTK

(二)R3无人机航空三轴磁通门测量系统


R3 系统包含一个数据采集器和两个3D/75磁通门磁力仪。三轴磁通门磁强计测量地球磁场所有的三个分量。传感器量程为75000nT。传感器水平放置并彼此对齐。传感器的中心点之间的距离为1000mm。
 
装置包包含GPS接收器。在技术数据中给出了相对GPS跟传感器的偏移量。
该调查的包的整体重量是1200克。电源由一个11.1v,1950毫安时锂离子可充电电池供应。装置包含两块电池。配备充电器。
 
有效的电源供应和具备GPS接收器,装置可以安装到任何UAV。
传感器的所有三轴采样率为200Hz。记录开始后,数据就被记录在内部SD卡中。此卡不能删除或更改。
记录将包含原始测量数据、GPS数据和数据的时间点。在设备中,诸如温度偏移的偏移校正数据也会一并存储下来。

技术参数    
电源   12 V
工作温度   -20°C to +50°C
工作重量 (测量工具)   894 g 包括电池
      4。3 kg 包括包,两块电池,充电器,
      电缆和适配器
整体功耗   300 mA
Rush in Current 电流   2000 mA
数据记录器      
输入功率   Battery 11。1V, 1950 mAh
传感器输入   内部模拟
用户界面   启动/停止按钮;状态指示灯
测量模式   开机后持续记录
采样率 200 Hz
内存 2G  持续 24小时记录
尺寸   见下图
 
3D/75 磁通门    
最大环境场   ±75,000 nT
限定测量范围   ±75,000 nT
分辨率   <0.3 nT
噪声   <20pT/HZ
温漂   <0.3 nT/K
尺寸   Ø35 x 365 mm
防护等级   IP65


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